欠压故障¶

什么是欠压故障？¶

每次从底座插拔Switch时，底座的所有USB端口会短暂断电，影响到所有完全依赖Switch底座供电的单片机：

Pico W（UART模式）
Arduino Uno R3
Arduino Leonardo
Teensy 2.0 / Teensy++ 2.0
Pro Micro

在大多数情况下，单片机会完全断电并正常重启。用户通常不会注意到有线连接的单片机重启了。而无线连接的Pico W则会丢失与Switch的配对，需要用户重新配对。

但有时候，电压没有低到让单片机彻底关机，而是让单片机板进入"故障"模式，导致单片机无响应。这就有点麻烦了。修复方法是按下板子上的重置按钮（如果有的话），或者断掉连接它的所有电源再通电。

在Switch 1的底座上欠压故障很少出现。但Switch 2上这问题很常见。因为最近《宝可梦传说 Z-A》发行，许多老用户拿着以前的单片机控制Switch 2，就遇到了这个问题。雪上加霜的是我们的单片机固件最近更新后变得更复杂了，更容易受低电压影响。

如何暂时解决欠压故障？¶

重置单片机：

按板子上的重置按钮（如果有的话）
如果按了没效果（或没有重置按钮），就需要给单片机断电：拔掉USB和UART以确保没有电源到达单片机板。即使UART不为板子供电，TX和RX线路也会有电源从UART泄漏到单片机。

Switch 2用户需要经常做这番操作，很影响用户体验。

如何永久解决欠压故障？¶

对于旧的单片机设置（Uno、Leonardo、Teensy、Pro Micro），我们建议升级到以下新的单片机：

这3种设置都不受欠压故障影响。Pico和ESP32由电脑供电，不依赖Switch底座。ESP32-S3由电脑和底座同时供电，只要任一侧在供电它就会保持通电状态。

Pico（UART模式）则由底座供电，不幸受影响。尽管它往往更常重启而不是故障，重启也会解除与Switch的配对。

我对硬件很熟，如何真正解决这个问题？¶

思路是把单片机板的供电设置成像ESP32-S3那样可以由电脑或底座任一供电。

具体的方案是买一根允许高速切换的肖特基二极管。用它连接UART的+5V线和单片机板的电源输入，使得板子能通过UART从电脑供电的同时防止电流从底座流向电脑烧坏器件。

虽然电脑和Switch底座都能提供稳定的5V，但它们不会有完全相同的电压。因此电流会从较高侧流向较低侧。大多数板子已经有一个二极管来防止电流回流到其USB。所以虽然从电脑->底座的回流是不可能的，但如果没有二极管，从底座->电脑的回流是可能的。这就是为什么我们的单片机安装指南里提到让+5V VCC线断开连接。

我们目前推荐1N5817肖特基二极管。但任何规格类似的二极管应该都可以。